Alonzo Quijana, vieil hobereau de campagne, vit retiré dans sa chambre. De l'aube jusqu'au couchant, du couchant jusqu’à l’aube, il lit des romans de chevalerie. Ses lectures l'oppressent, le plongent dans l'angoisse, il découvre que l'homme est le bourreau de l'homme. Il rejette alors le triste fardeau du bon sens et conçoit le plus étrange projet jamais imaginé : devenir chevalier errant et jaillir dans le monde pour en redresser tous les torts, ne plus être le simple Alonzo Quijana mais le preux chevalier connu sous le nom de Don Quichotte de la Mancha. Sancho Panza, serviteur dévoué d'Alonzo, se prend au jeu de l'aventure et accompagne Don Quichotte en tant qu’écuyer ! Moulins à vent ou géant, auberge ou château, putain ou princesse : pour Don Quichotte, une chose peut facilement en paraître une autre…